
张容静 Rongjing Zhang
个人简介:
张容静,北航成人直播
机器人所副教授,博士生导师,德国洪堡学者,国家高层次青年人才。研究方向为仿生机器人,微型机器人,智能系统多模态协同控制,多物理场耦合与计算。主要研究旨在通过生物智能赋能机器人智能技术开发,实现更高的灵活性与适应性。2022年博士毕业于荷兰格罗宁根大学Zernike先进材料所 (世界前十强材料研究机构) 。2022年-2024年期间在德国马克思普朗克智能系统所从事博士后,师从美国工程院院士Metin Sitti教授。相关成果主要发表于Science Advances,ACS Nano,Physics of Fluids等;关于多物理场耦合下微型软体机器人的非线性力学行为论文获得Physics of Fluids的编辑推荐;目前研究成果应用在欧洲研究委员会 (European Research Council) 关于无线医疗机器人在人体中应用的SoMMoR项目和德国自然基金软体机器人系统项目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program) 中。
研究方向:
仿生机器人
微型机器人
无线医疗机器人
智能系统多模态协同控制
多物理场耦合与计算
联系方式:
成人直播
机器人所
电子邮箱:[email protected]
工作经历:
2024.06-至 今, 北京航空航天大学 成人直播
机器人所 副教授
2022.05-2024.05, 德国马克思普朗克智能系统所(Max-Planck Institute for Intelligent Systems)博士后
主要荣誉奖励:
2024年 国家自然科学基金优秀青年基金(海外)
2023年 德国洪堡学者(Humboldt Fellowship)
2022年 德国马克斯普朗克研究所博士后奖学金(Max Planck Institute Postdoc Fellowship)
近五年主要科研项目:
[1] 2024年国家级青年人才项目
[2] 欧盟研究基金(ERC) ,微型软体机器人项目( SoMMoR project), 2019-09至 2024-08, 1780万元, 结题, 参与。
[3] 德国研究基金(DFG), 软体机器人系统项目(Soft Material Robotic Systems (SPP 2100) Program ), 2019-03 至 2023-03, 159万元, 结题, 参与。
五篇代表作:
[1] Milana, E. *, Zhang, R. *, Vetrano, M. R., Peerlinck, S., De Volder, M., Onck, P. R., ... & Gorissen, B. (2020). Metachronal patterns in artificial cilia for low Reynolds number fluid propulsion. Science advances, 6(49), eabd2508. (* equally contributed)
[2] Ren, Z. *, Zhang, R. *, Soon, R. H., Liu, Z., Hu, W., Onck, P. R., & Sitti, M. (2021). Soft-bodied adaptive multimodal locomotion strategies in fluid-filled confined spaces. Science advances, 7(27), eabh2022. (* equally contributed)
[3] Zhang, S. *, Zhang, R. *, Wang, Y., Onck, P. R., & Den Toonder, J. M. (2020). Controlled multidirectional particle transportation by magnetic artificial cilia. ACS nano, 14(8), 10313-10323. (* equally contributed)
[4] Zhang, R., den Toonder, J., & Onck, P. R. (2021). Transport and mixing by metachronal waves in nonreciprocal soft robotic pneumatic artificial cilia at low Reynolds numbers. Physics of Fluids, 33(9).
[5] Zhang, R., den Toonder, J., & Onck, P. R. (2022). Metachronal patterns by magnetically-programmable artificial cilia surfaces for low Reynolds number fluid transport and mixing. Soft Matter, 18(20), 3902-3909.
研究生招生:
欢迎广大有志于从事机器人研究的学生联系报考,有科技竞赛经历、论文发表、专利授权的学生优先考虑。